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This book concerns sensor data fusion, target tracking, and state estimation in distributed sensor system applications by means of centralized or decentralized fusion methods. This includes multi sensor fusion, target tracking, distributed Kalman Filter, and track-to-track fusion.

Sensor data fusion is the process of combining error-prone, heterogeneous, incomplete, and ambiguous data to gather a higher level of situational awareness. In principle, all living creatures are fusing information from their complementary senses to coordinate their actions and to detect and localize danger. In sensor data fusion, this process is transferred to electronic systems, which rely on some "awareness" of what is happening in certain ...

Das Ganze ist bekanntermaßen mehr als die Summe seiner Teile. Diese Tatsache machen sich seit je her jede Art von Lebewesen zu Nutze, indem sie Informationen der einzelnen Sinnesorgane instinktiv miteinander verknüpfen. Erst diese "Fusion" von Eindrücken ermöglicht eine Orientierung sowie Lagebewusstsein in einer komplexen Welt und schafft so die Voraussetzung für lagebewusstes Handeln. Sensordatenfusion in der Informatik automatisiert diesen ...