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Die Optimierung und Realisierung aktiver Fahreingriffe sowie deren Zusammenspiel bei der Umsetzung von Sicherheits- und Komfortfunktionen unterschiedlicher Automatisierungsgrade wird beschrieben. Im Fokus stehen ausgewählte mathematische Methoden und Verfahren der Regelungstechnik und der Informatik (Robotik) sowie deren praktisch methodische Umsetzung. Parallel ergibt sich ein tiefer Einblick in die Herausforderungen aktueller Forschungssysteme.

Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden kons...