In Occidente, le tipologie di yoga più diffuse sono quelle che prevedono il lavoro sul corpo fisico. Per questo motivo, al fine di eseguire correttamente le posizioni (asana) e le tecniche respiratorie (pranayama), occorre conoscere il corpo umano, la sua anatomia e la sua fisiologia. È questo l'obiettivo del libro, ricco di illustrazioni, fotografie, spiegazioni passo passo, schemi anatomici. Vi troverete: una breve storia della disciplina: le origini, le tradizioni, i sentieri principali, la descrizione dei sistemi e degli apparati che formano il corpo umano, in particolare di quelli maggiormente implicati nella pratica dello yoga (sistema scheletrico, muscolare, nervoso, endocrino), un'introduzione all'anatomia energetica dell'essere umano: kosha, nadi, chakra e altri elementi che costituiscono il corpo sottile, la spiegazione dettagliata di 34 asana e di numerose varianti: guida alla corretta esecuzione, benefici, eventuali controindicazioni, strutture anatomiche coinvolte, cenni di anatomia e biomeccanica dell'apparato respiratorio: le tecniche respiratorie, i bandha che aiutano a canalizzare l'energia interiore, una sezione dedicata al rilassamento, alle mudra e alla meditazione. L'opera è completata da numerosi video tutorial, scaricabili gratuitamente, che illustrano come eseguire le asana in modo semplice e sicuro.