Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (lPA) in Stutt­ gart. Herrn Professor Dr.-lng. H. J. Warnecke, dem Direktor des lPA sowie Leiter des lnstituts fUr lndustrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart, danke ich fUr seine wohlwollende UnterstUtzung und groBzUgige Forderung der Arbeit. Herrn Professor DTech. h.c. Dipl.-lng. K. Tuffentsammer danke ich fUr das Interesse, das er der Arbeit entgegen­ gebracht hat, und fUr die Ratschlage, die sich aus einer kritischen Durchsicht der Arbeit ergeben haben. Mein Dank gilt auch Herrn Dr. rer. nat. R. Berner von der Fa. MOTO METER AG in Leonberg, der mir die Moglichkeit gab, das in der vorliegenden Arbeit entwickelte Verfahren in der Praxis anzuwenden. SchlieBlich mochte ich den ehemals wie den derzeit beschaf­ tigten Mitarbeitern des IPA danken, die mir durch kritische Hinweise und stete Diskussionsbereitschaft sehr geholfen haben. Dieser Dank gilt besonders Herrn Dr.-lng. M. Gorke, Herrn Dipl.-Ing. T. Koch und Herrn Dr. phil. K. Kornwachs.