Awtonomnaq opticheskaq nawigaciq i astroorientaciq kosmicheskih apparatow (KA) - äto odin iz wozmozhnyh putej powysheniq nadezhnosti funkcionirowaniq KA. Camoopredelenie KA nerazrywno swqzano s neobhodimost'ü opredeleniq ego tochnoj orientacii, kotoraq mozhet osuschestwlqt'sq s pomosch'ü bortowyh opticheskih priborow na osnowe mnogoälementnyh preobrazowatelej. Rabota sostoit iz wwedeniq, 6 glaw, zaklücheniq, spiska literatury. Perwaq glawa poswqschena obzoru i analizu uglomernyh OJeP na PZS. Vo wtoroj i tret'ej glawah rassmatriwaütsq osobennosti preobrazowaniq i obrabotki signala w OJeP s PZS, a takzhe razrabatywaütsq kwazioptimal'nye metody ocenki koordinat izobrazhenij. V chetwertoj glawe rassmotreny metody ocenki koordinat dwizhuschihsq izobrazhenij tochechnyh izluchatelej. Pqtaq glawa poswqschena metodike modelirowaniq uglomernyh OJeP. V shestoj glawe priwedeny rezul'taty modelirowaniq. V zaklüchenii sformulirowany osnownye rezul'taty raboty. V prilozhenii predstawleny algortimy modelirowaniq. Dannaq rabota prednaznachena dlq inzhenerow, nauchnyh rabotnikow i studentow starshih kursow tehnicheskih uniwersitetow.