Aquest text t per objecte proporcionar un conjunt ordenat de consideracions prctiques sobre l'estructura constructiva de les mquines. El captol 1 fa una introducci sobre les funcions estructurals de les mquines (guiatge i transmissi), per centrar-se, en els captols segents, en els elements dels sistemes de guiatge, els membres de suport (bancades, bastidors i carcasses), en el captol 2, i els enllaos de guiatge (de rotaci, de traslaci i altres), en el captol 3. s el segon d'un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les mquines des de diferents punts de vista complementaris