Dieses Buch bietet eine systematische Einf¿hrung in dieses neue Arbeitsfeld der automatischen Bildanalyse. Es behandelt s¿liche wichtigen Teilaspekte, beginnend mit der Gewinnung von Tiefenbildern durch passive und aktive Verfahren ¿ber die Extraktion charakteristischer Fl¿enmerkmale und die Segmentierung bis hin zur modellbasierten Objekterkennung. Daneben werden konkrete Anwendungen der Tiefenbildanalyse vorgestellt. Die Didaktik des Buches erlaubt es Forschern und Praktikern, sich selbst¿ig in dieses Gebiet einzuarbeiten. Das teilweise schwer zug¿liche Material wurde in einheitlicher Notation und verst¿licher Form aufbereitet. Die beschriebenen Verfahren k¿nnen damit leicht auf dem Computer implementiert werden. Die Literaturhinweise geben einen vollst¿igen ¿erblick ¿ber die aktuelle Forschung.