Después de que la casa mágica del árbol los llevara a la era de los dinosaurios, los hermanos Jack y Annie tienen ganas de más aventuras. Una noche que no pueden dormir vuelven a la casa mágica del árbol. Esta vez, Annie quiere conocer de primera mano a un caballero medieval. Su medio de transporte será, de nuevo, un libro y viajan directamente a un castillo de la Edad Media, donde están celebrando un gran banquete. El revuelo que se forma es enorme y los hermanos tienen que escapar, ya que los caballeros los toman por ladrones. Para contenerlos, Annie los amenaza con una linterna y, efectivamente, como en aquella época no se ha inventado áun la luz eléctrica, sirve para asustarlos y que los dejen marchar. Jack y Annie tienen que tirarse al foso e ir hasta la orilla. Una vez allí, no saben volver al árbol de la casita, sin embargo, reciben una ayuda inesperada: el caballero del libro (cuya foto había mirado Annie para viajar hasta la Edad Media) los conduce hasta ese lugar. Los dos hermanos logran regresar a su casa sin que nadie note su ausencia.