Geesten met of zonder lichaam werd in 2003 voor het eerst uitgebracht via Uitgeverij Koopman & Kraaijenbrink.
In 2012 besloot de auteur, drs. Titus Rivas, de tekst van het boek bij te werken en opnieuw te publiceren via Lulu.com. Rivas stelt dat het filosofische concept van een substantiële ziel zeker niet achterhaald is, maar juist bestand is gebleken tegen alle mogelijke wijsgerige aanvallen.

Geesten met of zonder lichaam beoogt een bijdrage te leveren tot de substantialistische traditie binnen de filosofie van de geest en tevens aan te tonen hoe relevant substantialistisch dualisme is voor wijsbegeerte en wetenschap.