Una de las transmisiones mecánicas de mayor difusión en la técnica industrial moderna son los engranajes de ruedas dentadas cilíndricas con ejes paralelos y contacto exterior. Múltiples son los ejemplos de su uso en transmisiones mecánicas con aplicación en la industria automovilística, energética y fabril entre otras, debido a lo cual se hace necesario el conocimiento generalizado del cálculo de estos elementos mecánicos en los ingenieros y técnicos vinculados en su trabajo con los engranajes. Como resultado de la experiencia docente y práctica de varios años del autor en temas de engranajes ha sido escrito este libro como orientación al diseño de engranajes cilíndricos con base en Normas ISO. Se presentan y explican los criterios de resistencia a la picadura de los flancos activos conjugados y la fractura de los dientes de las ruedas con fundamento en la evaluación de los esfuerzos de contacto y resultantes en la base de los dientes de ruedas con una geometría acorde al sistema módulo de normas ISO. La información brindada en este libro puede ser de provecho y útil para profesionales y alumnos con interés en el cálculo y diseño racional de engranajes cilíndricos.