Se reúnen en este libro ensayos publicados con anterioridad, los cuales han sido retocados, revisados y, en algunos casos, actualizados para integrar un volumen cuyo objetivo es, tal como lo indica su título, conformar una introducción a la praxis teatral, concebida como una disciplina con base psicoanalítica y con un campo de intervención en el que se realiza el ensayo teatral y, por ende, implica a la creatividad cuya sede es el inconsciente. Dicha praxis teatral se diferencia del oficio o rutina del teatrista y también de los estudios teatrales académicos, no se presenta bajo la ya conocida relación de teoría/práctica, sino que, en tanto praxis, siguiendo la definición lacaniana, se establece como una aproximación a lo real por medio de lo simbólico y la intervención de un imaginario emancipado.
La praxis teatral se preocupa por elaborar aquello que, siendo parte del oficio y la rutina de grandes maestros de la escena, no ha sido sin embargo conceptualizado, permaneciendo en un nivel nocional. La praxis teatral, al preocuparse por la creatividad y los riesgos artísticos, éticos y políticos del teatrista, se enfoca, pues, en el saber-hacer del teatrista con su modo de goce en el marco de la subjetividad de la época en la que le toca ejercer su arte.