La familia de GTPasas Rho/Rac, que pertenece a la superfamilia de proteínas Ras, se encuentra expresada en todos los organismos eucariotas y controla una amplia variedad de procesos celulares, como el establecimiento de la polaridad celular, procesos endocíticos, ciclo celular, diferenciación, oncogénesis y transcripción génica. La GTPasa RhoG es un miembro relativamente poco conocido de esta familia. Este trabajo se centra, en primer lugar, en la caracterización a nivel estructural de RhoG con el fin de analizar la especificidad de las rutas de señalización que controla y cuáles son los determinantes estructurales de dicha especifidad. A continuación se analiza el papel de esta GTPasa en las diferentes rutas que median la endocitosis celular, principalmente en la vía mediada por caveolas. En conjunto, este estudio intenta describir de la manera más completa posible a la GTPasa RhoG tanto a nivel de estructura como de función, poniendo de manifiesto las características diferenciales de esta proteína respecto a miembros homólogos de la misma familia.