Ernesto Che Guevara publicó La guerra de guerrillas en Cuba, en 1960. Este es un manual que mezcla la teoría guevarista del foquismo con la experiencia guerrillera cubana. Pretendió que los grupos armados insurgentes marxistas encontrasen enseñanzas aplicables a los territorios en que por entonces operaban (América Latina, África o Asia).
Este libro fue traducido al inglés y el portugués por la CIA y fue utilizado por las fuerzas contrainsurgentes de la Escuela de las Américas. El Che Guevara afirmó que La guerra de guerrillas era un método útil contra gobiernos dictatoriales aunque recomendó agotar antes las posibilidades de la lucha legal.
Guevara dedicó este libro a la memoria de Camilo Cienfuegos.

... la cualidad positiva de esta guerra de guerrillas es que cada uno de los guerrilleros este dispuesto a morir, no solo por defender un ideal sino por convertirlo en realidad. Esa es la base, la esencia de la lucha de guerrillas. El milagro por el cual un pequeño núcleo de hombres, vanguardia armada del gran núcleo popular que los apoya, viendo más allá del objetivo táctico inmediato, va decididamente a lograr un ideal, a establecer una sociedad nueva, a romper los viejos moldes de la antigua, a lograr, en definitiva, la justicia social por la que lucha.Ernesto Che Guevara