La Relación de ayuda consiste en establecer mediante recursos materiales, técnicos y relacionales, una relación terapéutica con el ayudado para que afronte los problemas lo más sanamente posible, creciendo en todo momento.
La Guía para la Pastoral de la Salud para América Latina y El Caribe, Discípulos Misioneros en el mundo de la salud (2010) nos dice que "Las instituciones del mundo de la salud: hospitales, clínicas, dispensarios, universidades, etc., están llamadas a educar y a promover la salud, a cuidar y defender la vida, desde la concepción hasta su muerte natural, a brindar una asistencia integral y humana a la persona enferma y su familia, reconociendo y respetando sus derechos". Este mandato nos impulsa a buscar estrategias de ayuda eficaz a las personas de nuestras comunidades.

Pastoral es un servicio propio de la Iglesia a las personas y a la comunidad humana de un tiempo y un lugar, para que respondan a su vocación, se trata de ayudar al ser humano para que dé respuesta de su fe y, así, acontezca el Reino, además es un servicio de evangelización, reflexión y vitalización de todo lo que concierne a los enfermos y su entorno.