Izuchenie rezhiomw plawaniq na wolnenii w äxtremal'nyh uslowiqh, kogda sudno mozhet perewernut'sq ili razlomit'sq , imeet osobenno wazhnoe znachenie. Jexperimental'nye dannye i opyt äxpluatacii pokazywaüt, chto k takim rezhimam otnositsq plawanie sudna w uslowiqh subgarmonicheskih i supergarmonicheskih rezonansnyh rezhimow.Prichinoj ih wozniknoweniq qwlqetsq nelinejnoe wzaimodejstwie korpusa sudna i zhidkosti. Poätomu ocenit' amplitudy kachki w dannyh rezhimah plawaniq newozmozhno na baze suschestwuüschej horosho razrabotannoj linejnoj teorii kachki. Powysit' tochnost' raschetow w nastoqschee wremq mozhno tol'ko putem razrabotki metodow nelinejnoj kachki, chemu i poswqschena nastoqschaq rabota. Teoreticheskie polozheniq raboty, a takzhe poluchennye w nej rezul'taty mogut byt' ispol'zowany pri utochnennom analize powedeniq sudna na wzwolnowannom more w razlichnyh zadachah proektirowaniq wodoizmeschaüschih sudow.