Kniga napisana dlq inzhenerow, interesuüschihsq ne tol'ko tem, kakimi metodami reshat' äxtremal'nye zadachi, no i tem, kak äti metody byli polucheny, kak mozhno sformulirowat' i preobrazowat' äxtremal'nuü zadachu, chtoby oblegchit' ee reshenie. Vo wwodnoj glawe pochti bez formul rasskazano o shemah polucheniq uslowij optimal'nosti i ih ispol'zowaniq. Vtoraq chast' knigi poswqschena konechnomernym zadacham nelinejnogo programmirowaniq, na primere kotoryh udobno illüstrirowat' osnownye podhody, izlozhennye wo wwodnoj glawe. Ispol'zowanie ponqtij funkcii dostizhimosti i rasshireniq äxtremal'nyh zadach pozwolilo suschestwenno uprostit' izlozhenie. V tret'ej chasti rassmotreny wariacionnye zadachi, izlozheny uslowiq optimal'nosti w forme principa maximuma dlq wariacionnyh zadach so swqzqmi raznogo tipa i pokazana swqz' ätih uslowij s principom maximuma dlq zadach nelinejnogo programmirowaniq, usrednennyh po chasti peremennyh. Vsüdu, gde äto bylo wozmozhno, awtor stremilsq podcherknut' geometricheskij smysl teh ili inyh sootnoshenij i proillüstrirowat' ego risunkami.