Am liebsten möchte Jens Löwendompteur im Zirkus werden, anstatt sich mit langweiligen Hausaufgaben zu beschäftigen. Als er und seine Schwester Gertrud von zu Hause ausreißen, lernen sie durch Zufall Mila Milchsuppe und ihren sprechenden Flamingo James kennen.
Mila kocht auf der Flamingo-Parade 26a immer Milchsuppe in einem magischen Kochtopf, mit dem man verreisen kann. Dies wollen Jens und Gertrud auch mal ausprobieren. Nach dem Aufsagen eines Zauberreims springen alle Kinder und Flamingo James in den Kochtopf und landen dort, wo es sich ihr Herz wünscht.
Somit beginnt eine magische Abenteuerreise um die ganze Welt. Mit Mut, Stärke und ganz vielen Herzenswünschen im Gepäck machen sich die Kinder auf den Weg und finden am Ende ihrer Reise alles, was sie für ihr weiteres Leben brauchen.