O Sistema Único de Saúde - SUS, como uma conquista do movimento da reforma sanitária brasileira, expressou, no campo da saúde, a luta pela democracia em nosso país. No âmago dos processos de defesa do SUS, emerge, em 2003, a Política Nacional de Humanização (PNH) - HumanizaSUS - como política transversal, que procura traduzir e atualizar os princípios e diretrizes do SUS no cotidiano do trabalho em saúde. Nessa perspectiva, a humanização é concebida como valorização e fortalecimento de todos os sujeitos implicados com a produção de saúde - trabalhadores, gestores e usuários. Este livro é fruto de nossa pesquisa de doutoramento em Educação / UFMG, sob orientação da Profa. Dra. Daisy Cunha. Buscou-se analisar o processo de trabalho em saúde e a PNH do ponto de vista da atividade industriosa, a partir do referencial da Ergologia, em que se destacou o triângulo chave saberes-atividade-valores. Elegeu-se como campo de pesquisa o Serviço de Atendimento Móvel de Urgência - Samu, em Belo Horizonte. Com esta publicação visamos contribuir para o fortalecimento do SUS como sistema público de saúde - universal e igualitário - e para a valorização do trabalho em saúde.