Rabota poswqschena woprosu poiska optimal'nogo uprawleniq sistem, tekuschee sostoqnie kotoryh zawisit ot predystorii i sluchajnyh wozdejstwij. V knige rassmotreny sleduüschie woprosy: 1. Postanowka zadachi optimal'nogo uprawleniq stohasticheskih sistem s zapazdywaniem na osnowe teorii diffuzionnyh Markowskih processow. 2. Dokazatel'stwo uprawlqemosti stohasticheskoj sistemy s zapazdywaniem. 3. Neobhodimye uslowiq optimal'nosti sistem s uprawleniem po sheme obratnoj swqzi. 4. Procedura sinteza optimal'nogo uprawleniq, w smysle minimuma kwadratichnogo kriteriq kachestwa. 5. Chislennyj metod poiska optimal'nogo uprawleniq stohasticheskih sistem s zapazdywaniem so shodimost'ü k neobhodimym uslowiqm optimal'nosti. 6.Priblizhennyj metod poiska optimal'nogo uprawleniq stohasticheskih sistem s zapazdywaniem na osnowe semiinwariantow processa, opisywaemogo stohasticheskimi differencial'nymi urawneniqmi otnositel'no rasshirennogo wektora sostoqnij. Poluchennye rezul'taty imeüt prakticheskoe prilozhenie k resheniü zadach postroeniq optimal'nogo uprawleniq stohasticheskih sistem s zapazdywaniem.