Este texto es un recorrido por los diversos pasajes que constituyen lo que en inglés se denomina Counseling: un aspecto de la intervención en Salud Mental, pero también en el terreno de la Psicología Clínica y de Organizaciones, y de la Pedagogía. Pretende ayudar a que el lector pueda iniciar la resolución de los problemas que le llevan a solicitar la ayuda de los profesionales de la Psiquiatría, de la Psicología o de la Pedagogía. El itinerario, que se realiza bajo premisas grupoanalíticas, se inicia tras una ubicación general, para pasar al motivo de consulta y, a partir de ahí, visitar los diversos componentes de toda intervención asistencial. Escrito de forma cercana, comprensible incluso para los que no conocen la teoría psicoanalítica, el texto es una recopilación de experiencias clínicas y organizativas así como de consideraciones teóricas para todo aquel profesional o estudiante de Psicología que quiera seguir reflexionando sobre la intervención psicológica.