A presente obra apresenta os sentidos da dor do parto normal, construídos por um grupo de mulheres usuárias do Sistema Único de Saúde, em Goiânia, Goiás, Brasil. No período pré-natal, as gestantes apresentaram perspectivas de uma vivência saudável e satisfatória da dor e do parto normal. Construíram sentidos ambíguos da dor, ora como fenômeno natural inerente ao parto, ora como fenômeno de sofrimento, conforme retratado no meio sociocultural e na assistência pré-natal. Após o parto, a maioria das mulheres referiu satisfação em relação à vivência parturitiva de dor e à assistência obstétrica hospitalar. A maioria construiu sentidos de dor como fenômeno inerente ao parto natural e de domínio feminino. A experiência de dor favoreceu a revelação de características femininas e o empoderamento das mulheres pela mudança de status social propiciada pela maternidade. Este estudo configura relevante instrumento, para os profissionais da saúde, no planejamento de ações educativas no pré-natal e de estratégias de manejo da dor da parturiente, na perspectiva de assistência obstétrica humanizada, preconizada pela Organização Mundial de Saúde.