Yoga, hayale dalmayan bir zihne sahip olma yöntemidir. Yoga, burada ve simdide olma bilimidir. Yoga, artik gelecege yönelmemeye hazirsin anlamina gelir. Yoga, artik umut etmemeye ve varolusunun bir adim önüne ziplamamaya hazirsin demektir. Yoga, gercekle oldugu gibi yüzlesmek demektir.Derin bir illüzyonda yasiyoruz -umudun, gelecegin ve yarinin illüzyonunda. Insan, su andaki haliyle kendini aldatmadan var olamaz. Insan, su andaki haliyle hakikate ulasamaz. Bunun iyice anlasilmasi gerekir, cünkü anlasilmadigi takdirde, Yoga denilen arastirmaya giris yapilmasi mümkün degildir.