Sistem inteligent de cooperare a robo¿ilor mobili în medi...
Panfir, Ninett Alina / Urdea, Radu / Mogan, Gheorghe
Necesitatea lucrarii vine din nevoia de crestere a productivitatii si de usurare a muncii omului prin introducerea unor sisteme robotice mobile flexibile cooperative, capabile sa comunice si sa se sincronizeze pentru realizarea de operatii complexe într-un mod cât mai natural si asemanator comportamentului uman. În prezent, abordarea si utilizarea echipelor de roboti pentru realizarea de activitati în medii industriale întâmpina o serie de lim...