Necesitatea lucrarii vine din nevoia de crestere a productivitatii si de usurare a muncii omului prin introducerea unor sisteme robotice mobile flexibile cooperative, capabile sa comunice si sa se sincronizeze pentru realizarea de operatii complexe într-un mod cât mai natural si asemanator comportamentului uman. În prezent, abordarea si utilizarea echipelor de roboti pentru realizarea de activitati în medii industriale întâmpina o serie de limitari si de probleme înca nesolutionate total precum: comunicarea între agentii echipei, perceptia mediului de lucru, interactiunea robot-robot, planificarea bazata pe sarcini, interactiunea utilizator-echipa. Programarea clasica a echipelor de roboti, inclusiv a celor care cuprind si roboti nu raspunde întrutotul tendintelor actuale de integrare a acestora în mediile industriale, care implica executia de operatii care nu ar putea fi realizate de un singur robot. Pentru eliminarea dezavantajelor specificate s-a considerat oportuna realizarea de cercetari privind conceperea unor sisteme robotice în echipa, cu precadere bazate pe cooperare, care au la baza comunicari complexe, precum si un nivel ridicat de flexibilitate si eficienta în executie.